Donc pour lier un objet mesh (ou autre) à un bone en particulier :

1.  Sélectionner l'objet que l'on veut voir animé par l e bone.
2.  Selectionner l'armature qui contient le bone avec Maj+clic Droit, de manière à conserver la sélection précédente.
3.  Passer en mode pose
4.  Sélectionner le Bone
5.  Effectuer la parenter avec le raccourcis: ctrl-p
6. Dans le menu choisir Bone qui n'apparaît que  dans cette configuration particulière. 

Le lien est créé. Passer à l'animation du bone.
Fichier d'exemple